Das katholische Jugendzeltlager Bad Saulgau – kurz KAJUZL – wurde 1997 gegründet. Der Jugendausschuss Bad Saulgau beschloss es der Ministrantenschar gleich zu tun und bot Jugendlichen die Möglichkeit, eine Zeltlagerwoche bei Dietfurth im Donautal zu verbringen. Es konnten 23 Teilnehmer für dieses Vorhaben gewonnen werden. Das katholische Jugendzeltlager Bad Saulgau war geboren (die Abkürzung KAJUZL entstand erst einige Jahre später).

Mit zwei Ausnahmen fand das Zeltlager seither jedes Jahr statt. Viele Betreuer aus dem ehrenamtlich arbeitenden TEAM waren früher selbst als Teilnehmer mit dabei. Über die Jahre hinweg erfreute sich das KAJUZL wachsender Beliebtheit und die Teilnehmerzahl stieg von rund 20 auf mittlerweile bis zu 70 Jugendliche an.
Die wachsende Beliebtheit des KAJUZL dürfte insbesondere darin begründet liegen, dass in der Zeltlagerwoche ein umfassendes Programm geboten wird – und zwar rund um die Uhr! Seit 2004 findet jedes KAJUZL unter einem bestimmten Motto statt, welches sich als „roter Faden“ durch das komplette Programm zieht.

Alle Jugendlichen zwischen 10 und 15 Jahren, die in den Sommerferien Lust auf unvergessliche Tage in freier Natur haben, sind im KAJUZL herzlich willkommen.
Seit 2012 gibt es für Jugendliche zwischen 16 und 20 Jahren das KAJUZL PRO.
Hier sind alle bisherigen KAJUZL (inklusive Motto) aufgelistet:
| 2025 | Ruine Hornstein bei Bingen, Motto: Das Wildeste Zeltlager des Westens |
| 2024 | Ruine Hornstein bei Bingen, Motto: Zirkus Halli Galli – Manege frei fürs KAJUZL |
| 2023 | Ruine Hornstein bei Bingen, Motto: Versammlung der Nordmänner / Wickie |
| 2022 | Kasernengelände bei Hohentengen, Motto: 50 Jahre Interrail / Europareise |
| 2021 | Kasernengelände bei Hohentengen, Motto: Endlich wieder KAJUZL! |
| 2019 | Ruine Hornstein bei Bingen, Motto: KAJUZL – Ein Zeltlager, das verzaubert |
| 2018 | Ruine Hornstein bei Bingen, Motto: 1001 Nacht |
| 2017 | Ruine Hornstein bei Bingen, Motto: Best Of |
| 2016 | Ruine Hornstein bei Bingen, Motto: Piraten |
| 2015 | Metzisweiler Weiher bei Wolfegg, Motto: Ein ganzes Jahr KAJUZL |
| 2014 | Metzisweiler Weiher bei Wolfegg, Motto: Märchen |
| 2013 | Metzisweiler Weiher bei Wolfegg, Motto: Im alten Rom / Asterix & Obelix |
| 2012 | Metzisweiler Weiher bei Wolfegg, Motto: DurchgeknALLt |
| 2011 | Donautal bei Beuron, Motto: KAJUZL TV |
| 2010 | Donautal bei Beuron, Motto: In 6 Tagen um die Welt |
| 2009 | Donautal bei Beuron, Motto: Damals im dunklen Mittelalter |
| 2008 | Lautertal bei Erbstetten, Motto: Auf hoher See |
| 2007 | Lautertal bei Erbstetten, Motto: Geisterschloss |
| 2006 | Metzisweiler Weiher bei Wolfegg, Motto: Auf der Alm |
| 2006 | Metzisweiler Weiher bei Wolfegg, Motto: Auf der Alm |
| 2005 | Metzisweiler Weiher bei Wolfegg, Motto: Wilder Westen |
| 2004 | Metzisweiler Weiher bei Wolfegg, Motto: Der Dschungel ruft |
| 2003 | Metzisweiler Weiher bei Wolfegg |
| 2002 | Metzisweiler Weiher bei Wolfegg |
| 2000 | Donautal bei Dietfurth |
| 1999 | Donautal bei Dietfurth |
| 1998 | Donautal bei Dietfurth |
| 1997 | Donautal bei Dietfurth |
